Куда я попал?
SECURITM это SGRC система, ? автоматизирующая процессы в службах информационной безопасности. SECURITM помогает построить и управлять ИСПДн, КИИ, ГИС, СМИБ/СУИБ, банковскими системами защиты.
А еще SECURITM это место для обмена опытом и наработками для служб безопасности.

CVE-2024-42002

PUBLISHED 30.09.2026

CNA: canonical

Unsafe use of eval() method in ros2 topic hz tool

Обновлено: 28.09.2026
A code injection vulnerability has been discovered in the Robot Operating System 2 (ROS 2) 'ros2topic' command-line tool, affecting all ROS 2 distributions from Crystal Clemmys up to and including Lyrical Luth and Rolling Ridley. The vulnerability lies in the 'hz' verb, which reports the publishing rate of a topic and accepts a user-provided Python expression via the --filter option. This input is passed directly to the eval() function without sanitization, allowing a local user to craft and execute arbitrary code.

CWE

Идентификатор Описание
CWE-94 The product constructs all or part of a code segment using externally-influenced input from an upstream component, but it does not neutralize or incorrectly neutralizes special elements that could modify the syntax or behavior of the intended code segment.
CWE-95 The product receives input from an upstream component, but it does not neutralize or incorrectly neutralizes code syntax before using the input in a dynamic evaluation call (e.g. "eval").

CVSS

Оценка Severity Версия Базовый вектор
8.6 HIGH 4.0 CVSS:4.0/AV:L/AC:L/AT:N/PR:N/UI:N/VC:H/VI:H/VA:H/SC:N/SI:N/SA:N
8.4 HIGH 3.1 CVSS:3.1/AV:L/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:H/I:H/A:H

Доп. Информация

Product Status

Robot Operating System 2 (ROS 2)
Product: Robot Operating System 2 (ROS 2)
Vendor: Open Source Robotics Foundation
Default status: unaffected
Platforms:
  • Linux
  • MacOS
  • Windows
Версии:
Затронутые версии Статус
Наблюдалось в версии Rolling Ridley affected
Наблюдалось в версии Lyrical Luth affected
Наблюдалось в версии Kilted Kaiju affected
Наблюдалось в версии Jazzy Jalisco affected
Наблюдалось в версии Iron Irwini affected
Наблюдалось в версии Humble Hawksbill affected
Наблюдалось в версии Galactic Geochelone affected
Наблюдалось в версии Foxy Fitzroy affected
Наблюдалось в версии Eloquent Elusor affected
Наблюдалось в версии Dashing Diademata affected
Наблюдалось в версии Crystal Clemmys affected
 

Ссылки

CISA ADP Vulnrichment

Обновлено: 30.09.2026
Этот блок содержит дополнительную информацию, предоставленную программой CVE для этой уязвимости.

SSVC

Exploitation Automatable Technical Impact Версия Дата доступа
none no total 2.0.3 30.09.2026

Мы используем cookie-файлы, чтобы получить статистику, которая помогает нам улучшить сервис для вас с целью персонализации сервисов и предложений. Вы может прочитать подробнее о cookie-файлах или изменить настройки браузера. Продолжая пользоваться сайтом, вы даёте согласие на использование ваших cookie-файлов и соглашаетесь с Политикой обработки персональных данных.